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Uber無人車車禍報告:5秒反應時間,它卻默認人行道外都不是人

百家 作者:大數據文摘 2019-11-12 12:40 閱讀:165 評論:0

Uber無人車車禍報告:5秒反應時間,它卻默認人行道外都不是人-愛尖刀

大數據文摘出品
作者:牛婉楊

近日,美國國家運輸安全委員會(NTSB)發布了數百頁報告,其中包含2018年亞利桑那州的一起撞車事故。

報告鏈接:
https://dms.ntsb.gov/pubdms/search/hitlist.cfm?docketID=62978

2018年3月18日晚,在亞利桑那州,49歲的Elaine Herzberg 正推著自行車穿行馬路時,被一輛Uber自動駕駛測試車撞倒后不幸身亡。

NTSB報告顯示,該自動駕駛車未能正確識別到Elaine Herzberg是一位正在過馬路的行人。

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根據NTSB的報告,在Uber自動駕駛車撞到受害者之前的5.6秒,汽車的雷達檢測到了Elaine Herzberg,但是系統把她錯誤識別為“車輛”。

在5.2秒時,又把她歸類為“其他”,此后的短短幾秒,Uber的自動駕駛車在識別時,不斷的在“自行車”與“其他”的類別中搖擺,始終沒有將她歸為“人”。

這也源于Uber自動駕駛模型并沒有告訴它在人行橫道之外尋找行人。

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直至碰撞前1.2秒才識別出即將撞上推著自行車的Herzberg,而那時候,自動駕駛車已經來不及剎車了。

遺憾的是,該無人車上的安全駕駛員本應該看到這一切,并猛踩下剎車,但安全駕駛員Vasquez那一刻并沒有在看路,在看手機上的“The Voice”節目。

由此看來,該事故的造成有以下因素:

  • Uber自動駕駛車輛的系統識別存在漏洞;
  • 安全駕駛員的失誤;
  • Herzberg未走人行道而橫穿馬路。

今年3月,亞利桑那州的檢察官表示,Uber在這起自動駕駛事故中不承擔刑事責任。警方也表示,那起事故是“完全可以避免的”

若安全駕駛員注意到了,或是Herzberg在人行橫道上通過,或許就能避免這一事故發生。

顯然,目前自動駕駛車輛在安全性上仍存在隱患,但這并不意味著要否定自動駕駛技術的推行。事實上,人類駕駛的事故率要高于現階段的自動駕駛。

事故發生率:人類駕駛 VS 自動駕駛

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2019年第三季度,特斯拉官方發布了一份車輛安全數據報告,報告主要提供了其車輛在「自動輔助駕駛狀態」和「非自動輔助駕駛狀態」下的事故情況:

  • 自動輔助駕駛狀態下,每270萬英里就會記錄一起車禍或撞車事件;
  • 非自動輔助駕駛狀態下,每182萬英里就會記錄一起車禍或撞車事件。

我們無法驗證其數據的真實性,但可以作為參考。根據美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)的數據顯示,在美國平均每49.8萬英里的行駛里程就有一起車輛事故,這個數字是上述「自動輔助駕駛狀態」下特斯拉事故率的5.4倍,「非自動輔助駕駛狀態」下特斯拉事故率的3.7倍。

報告鏈接:
https://www.tesla.cn/VehicleSafetyReport?redirect=no

數據顯示,當前僅在“自動輔助駕駛”的階段就可以避免很多人類駕駛造成的車禍事件,可見未來當自動駕駛技術愈發純熟時,也就是說未來車輛實現高度自動化的時候,車禍事件或許可以顯著性的減少。

自動駕駛技術的未來

到底什么是自動駕駛?自動駕駛的本質是構造反射,即觀測感知外部世界的變化,并做出相應反饋。業界通用的自動駕駛分級來自國際自動機工程師學會(SAE),共有 L0-L5 六個等級。

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在L1-L3的階段,人類駕駛員的作用逐漸從駕駛操作轉向周邊監控和支援,也就是說,即使開啟了輔助駕駛功能,也必須雙手握住方向盤保持駕駛狀態,并時刻觀察各種情況,隨時接管汽車。到了L4、L5階段才真正不需要人類進行任何操作。

但在現實世界,絕大部分宣稱搭載自動駕駛功能的汽車都還只是 L2,也被稱為高級輔助駕駛系統(Advanced Driving Assistant System)。

18年3月這起事故,Uber自動駕駛車的測試等級為L4,清華大學汽車工程系特別研究員、長聘副教授李升波發表觀點稱:

“L4級的功能安全性仍然是挑戰重重,無論是環境感知還是決策控制,100%的可靠幾乎是不可能完成的任務。

這一方面是因為現有的感知決策算法均不具備自我學習能力,主要由所采集的數據賦予智能,而所需數據量是隨精度呈非線性增長的,越到極限能力技術越多越困難。

另一方面我們所面臨的交通場景又過于復雜多變,尤其北京、上海等城市道路,難以依賴技術人員的測試覆蓋所有可能的場景。目前無人駕駛生態共享、Tesla的影子測試等,是行業對這些問題的一些有益嘗試,但效果如何仍然有待進一步觀察。現階段主攻L2級,2025年之前L3應該是更靠譜的商業化選擇。”

可見,自動駕駛技術并非不可靠,只是遠不夠成熟,還需要更加注重安全性,平穩的發展。

激光雷達公司禾賽科技CEO李一帆也表示,自動駕駛公司應該用性能最好、最穩定的傳感器來盡可能增加系統冗余,切勿試圖走捷徑使用低成本的傳感器。

事實上,人們對于自動駕駛的需求還是很迫切的。在《無人駕駛》一書中有這樣一段話,“有些人已經厭倦了人類駕駛員由于分心、醉酒駕駛或情緒沖動而造成的大量車禍傷亡,他們可能更傾向于接受可靠性還未達到完美的無人駕駛汽車。”

后記

最后,再回到去年3月Uber自動駕駛的那場事故,它本可以不發生。

“Herzberg推著自行車穿過街道,而當時距離最近的人行橫道只有100多米。”

我們無法控制別人的行為,但我們完全可以盡我們所能的控制自己,遵守交通規則,切勿帶著僥幸心理,方可在最大程度上保證自己的安全。

對自己負責,不要讓不必要的事故發生。

相關報道:
https://www.wired.com/story/ubers-self-driving-car-didnt-know-pedestrians-could-jaywalk/


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